Un baiser amoureux ou baiser avec la langue ou baiser profond (désigné au xixe siècle sous le terme de « baiser florentin » et actuellement connu sous le terme de « French kiss ») est un baiser érotique ou sexuel dans lequel la langue d'un des deux (ou des deux) partenaires touche la langue, ou entre dans la bouche de l'autre partenaire.

Chez l'être humain, au niveau neurobiologique, le baiser sexuel est une activité érotique réalisée pour obtenir des récompenses cérébrales provoquées par la stimulation des zones érogènes.